Happens-before

取自preshing博客上的几篇文章(123)。除了部分翻译外,还有自己的理解。

Happens-before关系

假设A和B两个操作是由多线程程序执行的,如果A happens-before B,那么A对内存的操作在B被执行前对执行B的线程切实可见。

关于happens-before要注意的是一下看起来自相矛盾的两点。因为happens-before所描述的是操作之间的关系,这个关系是独立于时间的,并不是happening before。

Happens-before并不意味着happening before

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int A = 0;
int B = 0;
void foo() {
  A = B + 1;              // (1)
  B = 1;                  // (2)
}

以上代码中,只看program order的话,(1)是happens-before(2)的。但编译器可能会对上面的代码进行reorder(用clang++ 3.7 -O2没有发生),使得B的store先于A完成

从happens-before定义来看,(1)对内存的修改必须在(2)执行前切实可见,也就是说A的store必须影响到B的store。但从这个例子来看,A的store并未影响到A,就算没有(1),(2)的行为也是一样的,这就等价于(1)的操作是可见的

因此(1)和(2)行为并不违背happens-before,happens-before并不意味着happening before。

Happening before并不意味着happens-before

假设下面对的int的store和load都是原子的,有两个线程分别执行两个函数。就program order而言,(1)和(2),(3)和(4)之间有happens-before关系。再假设在运行时,(2)在(3)之前完成,(3)读到了1。

但是并不意味着(2)和(3)之间有happens-before关系。

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int isReady = 0;
int answer = 0;
void publishMessage() {
  answer = 42;                      // (1)
  isReady = 1;                      // (2)
}
void consumeMessage() {
  if (isReady)                      // (3) <-- Let's suppose this line reads 1
    printf("%d\n", answer);         // (4)
}

happens-before关系仅仅在标准指明的地方有。C++11中并未规定在普通的store和load之间有happens-before关系。进一步看,(1)和(4)之间也没有。因此(1)和(4)是可以被编译器或CPU reordered的。即使(3)读到了1,(4)可能打印0。

单线程中的happens-before关系

如果操作A和B是由同一个线程执行的,且就program order而言,A的语句位于B之前,那么A happens-before B。

然而这并不是唯一实现happens-before关系的方法。

多线程中的happens-before关系

上面提到了单线程中的happens-before关系是如何产生的,下面来看多线程中的happens-before关系,C++11指出可以通过acquire和release语义,在不同线程的操作中实现happens-before。

Acquire和Release语义

Acquire语义:Acquire语义是一个属性,这个属性只能应用于从共享内存中的read操作,无论这些read是RMW还是普通的load。Acquire语义保证了在program order上位于read-acquire之后的read和write不会被编译器和CPU reordered到read-acquire之前。 Release语义:Release语义也是一个属性,这个属性只能应用于从共享内存中的write操作,无论这些read是RMW还是普通的store。Release语义保证了在program order上位于write-release之前的read和write不会被编译器和CPU reordered到write-release之后。

Raymond Chen的另一个解释, 一个带有acquire语义的操作不允许后续的内存操作提前到该操作之前执行,相对的,一个带有release语义的操作不允许前面的内存操作被滞后到该操作之后执行。

关于Acquire和Release语义,这里还有一个比较好的解释。

通过显式的CPU fence指令实现acquire和release语义

下面代码中有两个全局变量AReady,两个线程分别执行两段代码,Ready作为flag表示A的write是否完成。

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int A = 0;
int Ready = 0;

// thread 1
A = 42;
#StoreStore
Ready = 1;

// thread 2
int r1 = Ready;
#LoadLoad
int r2 = A;

通过两个fence,可以保证当线程2发现r1 == 1时,A的值是1,进而保证r2 == 1

规范的来说就是,对Ready的write synchronizes-with对Ready的read。

Synchronizes-with关系

Synchronizes-with用于描述源码级操作的内存影响(describe ways in which the memory effects of source-level operations),即使是非原子操作,也能够保证结果是对其他线程可见。一个较为常见的事情是,无论何时在两个线程间有synchronizes-with关系(一般是在不同的线程间)那么在这些操作之间都会有happens-before关系。

一个Write-Release能够Synchronize-with一个Read-Acquire的

C++11标准规定了,一个对原子对象M执行release操作的原子操作A synchronize-with一个对M执行acquire操作的原子操作B,且能够得到以A为起始的release sequence操作的所有副作用。

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struct Message {
  clock_t     tick;
  const char* str;
  void*       param;
};
Message g_payload;
std::atomic<int> g_guard(0);

void SendTestMessage(void* param) {
  // Copy to shared memory using non-atomic stores.
  g_payload.tick  = clock();
  g_payload.str   = "TestMessage";
  g_payload.param = param;
  // Perform an atomic write-release to indicate that the message is ready.
  g_guard.store(1, std::memory_order_release);
}

bool TryReceiveMessage(Message& result) {
  // Perform an atomic read-acquire to check whether the message is ready.
  int ready = g_guard.load(std::memory_order_acquire);
  if (ready != 0) {
    // Yes. Copy from shared memory using non-atomic loads.
    result.tick  = g_payload.tick;
    result.str   = g_payload.str;
    result.param = g_payload.param;

    return true;
  }
  // No.
  return false;
}

上述代码中,为了能够把g_payload安全的在线程中传递,使用了acquire和release。当TryReceiveMessageg_guard的read-acquire执行完后,如果ready是1,那么g_payload的三个成员一定被成功写入。

与前面的标准对照,可以看到,

  • 原子操作A是SendTestMessage中的write-release;
  • 原子对象M是g_guard
  • 原子操作B是TryReceiveMessage中的read-acquire。

前面所说的takes its value from any side effect in the release sequence headed by A,这里指read-acquire能够读取到write-release所写的值。如果读取到了,那么synchronize-with关系就出现了。此时,两个线程间就有了happens-before关系。有时这也叫做synchronize-with或happens-before“边”。

标准中还保证了只要有synchronize-with边存在,happens-before关系就能够扩展到临近的操作。对应到上例中就是,当其他线程读取g_payload时,保证能够读取到对g_payload写入的值。

运行时关系

想要通过静态的分析代码,来寻找代码中的synchronize-with关系是错误的。synchronize-with是运行时关系

如果g_guard读取的过早,线程1还没有写入g_guard,那么就没有synchronize-with关系。

其他实现Synchronize-with的方法

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